Technology status
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RFID(Radio Frequency Identification) 통신기술
- RFID는 정부의 유비쿼터스 정책으로 언제, 어디서나, 다양한 전자기기를 통하여 원하는 정보 콘텐츠를 얻거나 전달할 수 있도록 하는 핵심기술로 12.56Mhz, 900Mhz RF를 이용, 비접촉식으로 물류관리와 축산물 이력관리시스템, 도서관리시스템에 적용되고 있음.
- 폐사는 13.56MHZ의 주파수를 이용한 RFID 기술을 개발하여 RFID학습 태그를 로봇근처에 가져가면 태그를 인식하여 해당 컨텐츠와 로봇이 움직이는 명령을 구현하도록 되어 있음.
- 현재 하나의 학습카드뿐만 아니라, 여러개의 학습카드도 동시에 다중인식하도록 하고 있음.
학습카드/학습모형에 RFID Tag를 부착해 로봇에 접근시키면 태그값을 읽어 한글(자모음/단어), 영어(알파벳/단어/문장), 가족, 숫자, 과일, 동물, 꽃, 사물의 학습을 수행
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ZigBee 통신기술
- ZigBee는 RF통신기술의 하나로 리모컨에 주로 사용되던 IrDA 적외선 센서의 통신방식보다 비직진성과 장거리에도 강력한 통신기능을 수행함.
- 폐사에서는 2.4Ghz 주파수를 이용하여 여러개의 ZigBee센서가 효율적이고 빠르게 통신할 수 있도록 인공지능 기법을 개발
- 개발된 ZigBee 기술을 통하여 RFID학습카드가 인식용과 동시에 로봇 명령에 따라 원거리에 있는 학습 대상체에 신호를 송수신하여 동작하도록 제어함.
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Artificial Sensor 인공지능센서 기술
- 포토센서, 소리센서, 온도센서, 초음파센서 등의 다양한 센서에 인공지능 기술을 이용하여 입력 신호를 증폭하거나 신호들간 연동이 가능한 인공지능 센서를 개발함.
- 로봇에 사람이 근접하면 적외선 센서가 감지하여 로봇 동작을 ON/OFF하도록 제어하거나 포토센서와 함께 동작 체크하여 어두운 환경이면 야간 비상램프를 켜준다.
- 소리센서를 통하여 로봇에 호출 소리를 들으면 소리나는 쪽으로 이동하도록 하고 초음파 센서를 통하여 로봇이동시 방해 물체를 감지하고 충돌 경고음을 내거나 충돌을 회피하여 이동하도록 한다.
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Location Based System 위치인식 LBS기술
- LBS시스템(위치인식시스템)은 최근 미아등 많은 문제가 발생하여 관심이 고조되고 있는 위치인식 기술.
- 폐사에서는 ZigBee통신과 인공지능기술을 이용하여 위치인식을 정확하고 빠르게 할 수 있는 기술로 밧데리를 많은 시간 동안 효율적으로 사용하고 충전하기 위한 충전시스템 개발중임
- 이 기술을 통하여 유아이 위치인식을 통한 로봇구동과 미아방지를 가능하도록하여 밧데리를 자동 충전시키는 자동충전 귀환 시스템으로 적용이 가능함
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Helth Care 헬스케어 센서 기술
- 헬스케어는 유아 및 부모의 건강상태를 생체신호 감지를 통하여 확인할 수 있는 시스템
- 폐사에서는 인공지능 필터로 맥박/혈당/체온등 생체신호를 간편하고 정확하게 측정하도록 하였으며, ZigBee통신을 이용하여 측정데이터를 서버로 전송시 킬 수 있는 ZigBee 기반의 헬스케어 기술을 개발
- 로봇에 헬스케어 기술을 탑재하여 유아의 건강상태를 수시로 체크하여 위험 수치의 즉정시 응급신호 발생과 119 응급콜 연동하도록 함
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화상/지문인식 기술
- 화상카메라를 이용하여 물체를 감지하거나 인식할 수 있도록 하는 기술
- 폐사에서는 화상카메라에서 동작 물체를 자동감지하고 사람의 홍채인식과 지문인식을 통한 본인인증 시스템을 위한 인공지능 기술을 개발함
- 로봇에서 지문인식 및 홍채인식을 통하여 인증대상별 맞춤학습과 동작 가능하도록 함
보안모드로 설정 후 이동 물체를 자동 감지하여 비상콜을 동작시키는 보안 기능을 갖는 로봇으로 적용
